《表2 试验车辆平台技术参数》

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《基于自适应模糊PID控制的农用作业机械轨迹跟踪系统研究》

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为避免直接建立大量的复杂动力学方程，讨论各系统动力学参数之间的耦合关系，本文采用车辆动力学仿真软件Carsim中的基础拖拉机模型，通过设置相关试验参数，建立27自由度的农机模型。建立模型所需的主要车辆平台技术参数如表2所示。