《表1 履带车辆平台主要参数Tab.1 Main parameters of a tracked vehicle》

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《某轻型履带车辆起步工况下主离合器接合过程传动轴疲劳损伤研究》

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由图1可见，发动机转速/转矩经传动箱传递至主离合器，再经过5挡定轴机械变速箱传递至两侧的转向离合器、侧减速器，最终经主动轮输出。主离合器可以切断或连接动力传递，转向离合器与相应制动盘配合，可以实现车辆直驶、转向和制动。本文所研究的轻型履带车辆主要参数如表1所示。