《表1 ADIS16448主要参数 (A+G) Tab.1 Main parameters of ADIS16448 (A+G)》

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《基于MEMS/UWB组合的室内定位方法》


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UWB标签固定在小车顶部,MEMS惯性传感器固定在小车中心。UWB标签示意如图8所示。MEMS器件选用ADI公司的ADIS6448十轴惯性器件,其外形如图9所示,参数如表1所示。