《表1 MTi-G-710性能指标Tab.1 Performance Indicators of MTi-G-710》

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《行人导航系统航向角约束算法研究》

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设计实验验证算法的可行性，实验设备选取荷兰Xsens公司研发的MTi-G-710GNSS/INS，此设备重21g，是一个集全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）信号接收器和微型惯性测量单元（Miniature Inertial Measurement U-nit，MIMU）于一体的微惯性测量系统，内部还包含了磁力计、气压计等辅助传感器，具有体积小、质量小、便于拆卸等特点。其主要性能指标如表1所示。