《表2 加入转矩前馈补偿前后仿真转速波动对比Tab.2 Comparison of simulated speed fluctuations before and after adding torqu

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《基于降维负载转矩观测器的调速系统控制技术研究》

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由图6可知，未加入负载转矩前馈补偿时，在0.25s突加10N·m负载时，电机转速由8000r/min下降到7876r/min，转速波动为124r/min；在0.3s突卸10N·m负载时，转速由8000r/min上升到8131r/min，转速波动为131r/min；加入负载转矩前馈补偿后，在0.25s突加10N·m负载时，电机转速由8000r/min下降到7972r/min，转速波动为28r/min；在0.3s突卸10N·m负载时，转速由8000r/min上升到8037r/min，转速波动为37r/min；对比加入负载转矩前馈补偿前后曲线，绘制对比表格如表2所示。