《表2 机器人期望转角的模糊规则Tab.2 Fuzzy rules of the desired turning angle》
根据经验总结出机器人期望位移和转角的模糊规则如表1和表2所示。
图表编号 | XD002303900 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2018.04.01 |
作者 | 乔宇、穆煜、吕韫琦、高学山 |
绘制单位 | 北方工业大学机械与材料工程学院、北京理工大学机电学院、北京理工大学机电学院、北京理工大学机电学院、北京理工大学机电学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
根据经验总结出机器人期望位移和转角的模糊规则如表1和表2所示。
图表编号 | XD002303900 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.04.01 |
作者 | 乔宇、穆煜、吕韫琦、高学山 |
绘制单位 | 北方工业大学机械与材料工程学院、北京理工大学机电学院、北京理工大学机电学院、北京理工大学机电学院、北京理工大学机电学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |