《表3 训练时间：基于K-means聚类的三维点云分类》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于K-means聚类的三维点云分类》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本文在ModelNet40数据集下对比四种算法的训练时间，来衡量算法的计算成本，结果如表3所示。可以发现本文算法在PointNet算法上改进，且并行通过PointNet网络不影响训练时间，因此时间与PointNet接近。避免PointNet++和Kd-Net算法多次分层导致的计算量庞大且模型训练时间过长，证明本文算法有效地减少了计算量。