《表2 Δki的模糊规则表Tab.2 Fuzzy rules table ofΔki》

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《一种改善BLDCM调速性能的模糊矢量控制策略》

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Δkp整定的模糊规则表如表1所示，Δki整定的模糊规则表如表2所示。当响应上升时，需要增加kp，以加快动态响应过程，但当响应出现超调时，需要减小kp，以增大系统阻尼，使响应快速进入稳态；当转速误差较大时，ki可以取为0，随着误差的减小，ki将逐渐增大以消除系统静差。参数整定时，必须综合考虑两个参数的影响以及联系，利用所设立的模糊规则进行模糊推理，并查询模糊矩阵表进行参数调整[16-17]。