《表1 附加转角模糊规则表》

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设定橫摆角速度的论域为[-0.003，0.003]，同样划分为五个模糊子集：e（γ）=[NL，NS，ZO，PS，PL]，隶属度函数，如图2所示。设定附加转角的论域为[-9，9]，并将其划分为七个模糊子集：δ=[NL，NM，NS，ZO，PS，PM，PL]，隶属度函数，如图3所示。根据输入输出之间的经验关系，制定出模糊规则，如表1所示。