《表2 系统测角结果：基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法》

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《基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法》

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同样将模拟锥套置于视觉测量系统前方5 m、15 m、30 m位置处，统计姿态测量结果。对角度的基准值，采用激光测距仪测得的锥套上三个点的距离，通过解算几何关系得出一个粗略的参考值。该参考值与视觉测量系统实测200次的均值接近，于是统计了这200次测量结果的均方根误差，作为姿态角测量精度，结果如表2所示，其中α表示俯仰角，β表示偏航角。