《表3 导盲机器人定位与导航领域关键技术》

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《导盲机器人研究现状综述》


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当盲人进行有目的的远距离运动时,需要精确的自身位置信息、目的地位置信息及与目的地之间路线信息。导盲机器人实现精准定位和路径规划的关键技术如表3所示。