《表4 导盲机器人人机交互领域关键技术》

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《导盲机器人研究现状综述》

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人机交互功能是衡量系统“友善性”的一个重要因素，在智能导盲系统中，盲人得到的反馈信息应该是丰富、实用的，盲人也可以向系统输入指令，以求更人性化的导盲服务。导盲机器人人机交互方面的关键技术概括于表4。