《表1 基于语音的人机交互技术分解表》

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《智能机器人语音交互专利技术分析》

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语音采集，基于语音的人机交互中通常采用麦克风进行语音采集。麦克风（又称微音器和话筒，正式的中文名是传声器），是一种将声音转换成电子信号的换能器。麦克风的历史可以追溯到19世纪末，贝尔等科学家致力于寻找更好的拾取声音的办法，以用于改进当时的最新发明——电话。期间他们发明了液体麦克风和碳粒麦克风，这些麦克风效果并不理想，只是勉强能够使用。20世纪，麦克风由最初通过电阻转换声电发展为电感、电容式转换，大量新的麦克风技术逐渐发展起来，这其中包括铝带、动圈等麦克风，以及当前广泛使用的电容麦克风和驻极体麦克风、ECM麦克风、MEMS麦克风[2]。