《表2 导盲机器人环境检测领域关键技术》

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《导盲机器人研究现状综述》

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导盲机器人可提供的环境信息包括：四周障碍物大小与方位，地面凹陷情况，楼梯及电梯位置，其他行人方位，室内设施位置，室外斑马线、交通灯、交通指示牌等交通标志信息。目前导盲机器人领域在环境检测方面采用的关键技术概括于表2。