《表1 算法性能对比:一种快速的误匹配筛选算法》
由图3、图4及表1中的结果可知,本文提出的融合算法可以有效地进行误匹配筛选,并且能够保留较多的特征匹配对,算法得到的筛选结果正确率较高,与传统RANSAC算法相对比,本文算法的运行速度大幅度上升,筛选结果正确率也有所提高。与传统RANSAC算法相比,本文算法筛选后的匹配对数量有所下降,但是比其他种类的算法保留的匹配对数量要多,并且斜率较为固定,具有良好的自适应性。与传统RANSAC算法相比,本文算法运行时间大幅度减小,对筛选数据进行排序,提升了算法的运行速度。由表1中实验结果可知,本文算法在处理500个匹配对时运行时间基本在5 ms左右,能够满足实时性要求,与其他算法相比,本文算法的正确率较高。
图表编号 | XD00202642300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.03.10 |
作者 | 宋孟良、张国伟、卢秋红、张苏苏 |
绘制单位 | 上海电力大学自动化工程学院、上海电力大学自动化工程学院、上海合时智能科技有限公司、上海太阳能工程技术研究中心有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |