《表5 不同算法在不同区域的误匹配像素百分比》

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《基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法》

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本文算法在Tsukuba、Venus、Teddy和Cones4组标准测试图上的实验结果如图4所示。为了充分说明本文算法整体的优越性，对初始视差图加入视差精化步骤，并选取另外7种热门算法，在非遮挡区域（Non-occ）、所有区域（All）和视差不连续区域（Disc）进行误匹配率比较（表5）。可以看出，本文算法的整体效果明显优于其他算法，4组标准测试图的平均误匹配率为5.81%。尤其是在Teddy图中，非遮挡区域、所有区域和视差不连续区的误匹配率均低于其他算法，分别比最高误匹配率降低了5.09%，6.00%和4.03%。