《表2 不同MS估计器结合5种插值算法计算终止寿命的误差值ERUL》

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《基于缺失观测值的锂电池剩余寿命估计方法研究》

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利用单体电池B003的前60%观测值进行模型训练，将多步超前预测算法应用于预测模块，实验利用MSP中的DirRec法计算终止寿命的误差值（ERUL），结果如表2所示：（1）MCMC总体误差值最大，达到45%以上，ELMSI、kNNI和LWLA误差值相当，不超过23%；（2）ELM与不同插值技术结合的估计器平均误差值最小，能够较好地估计锂电池短期和长期剩余使用寿命，且估计器建立时间短、估计精度高；（3）对于一步超前预测过程，OS-ELM和ELMSI（ELMMI）相结合比其他插值算法具有更好的预测性能；（4）多步超前预测的两种核化函数得到的误差值相同；（5）RF估计器建立的预测模型性能较好，但在一步超前预测中该估计器的性能显著下降。