《表1 不同条件下的误差值对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《两种常见焊缝跟踪方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

试验采用低碳钢板（100mm×50mm×2mm）进行斜挎焊缝焊接，试验装置见文献[5]，在提离度t分别为2mm、2.5mm，励磁电压分别为10V、13V、15V、18V的条件下进行图像采集，对所采得磁光图像序列（各150帧）分别用卡尔曼滤波（KF）、粒子滤波（PF，粒子数M=500）跟踪处理，得到的结果如图1、图2所示。并得到不同情况下的误差Δ，将不同条件下的最大误差Δmax，最小误差Δmin，平均误差Δmen，标准误差Δstd进行对比，对比结果如表1所示。