《表4 不同算法在非遮挡区域的平均误匹配率》

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《基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法》

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为了进一步验证算法在跨尺度模型下的有效性，对由目前较常用的代价计算和聚合方式组成的算法在未加入任何视差精化步骤的条件下进行实验，实验数据集为4组标准测试图像对和27组扩展测试图像对。参与实验对比的算法有以下4种：CT-GF(CensusTransform-GuidFilter）、CGA-GF(Census+Gradient+AD-GuidFilter）、GA-MST[14](Gradient+AD-MST）、GA+ST[20](Gradient+AD-SegmentTree）。各算法在非遮挡区域的误匹配率如表4所示。