《表3 不同算法的运行时间对比》

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《基于边缘加权的跨尺度局部立体匹配算法》

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从表2可以看出，文献[15]所提出的基于跨尺度的方法相对于传统最精细尺度下方法的误匹配率有所下降，本文算法在4组标准测试图中的误匹配率进一步降低，平均误码率为3.17%，获得了更精准的视差图。同时，对算法运行时间进行比较。如表3所示，相对原算法，改进算法的耗时增加仅为毫秒级，对比另一种边缘保持型滤波算法———双边滤波[11]，平均运行时间降低了97%以上。