《表4 3次试验不同算法运行时间对比 (/ms)》

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《切换滤波方法在深度图像噪声处理中的应用》

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本文的初衷是改进的滤波算法比单一滤波算法效果好，并且比混合滤波（即对一帧图像进行多种滤波）耗时少，从而在精确度和实时性之间实现平衡，实现系统跟踪最优化.接下来验证任意切换滤波的时效性，在程序中加入计算时间语句，得到对六帧图用不同滤波算法的总时间.两次实验运行时间如表4所示.