《表4 不同粒子数目下几种算法运行时间对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于自适应吸引半径的萤火虫算法的粒子滤波》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在软硬件条件相同的情况下，在不同粒子数目、不同过程噪声条件下运行不同算法并记录算法运行时间进行对比，结果对比如表4所示。从表4可以看出，在不同粒子数目、不同过程噪声条件下，本文算法的运行时间较PF算法存在一些延长，但结合表2数据，本文算法的准确性较PF算法有大幅提高。这是由于本文算法在重采样前使用了粒子集的迭代寻优操作，使多数粒子的权值都较高，所以本文以运行时间加长为代价换来准确性的提高。并且在不同过程噪声条件下，三种算法的运行时间随着粒子数目的增加都有一定的延长。