《表3 不同算法运行时间对比》

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《抑制光照不均匀影响的图像特征点提取算法》

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利用图12(a）、（b）、（c）每组数据集的第1张图像分别与后4张图像匹配，记为组别1～组别4，记录每组匹配的平均运行时间于表3中，匹配效果如图14所示。图15为四种算法匹配正确率[19]的对比图，图像数据集1的光照不均匀程度较小，SIFT虽能提取到大量特征点，但随亮度差异增加匹配正确率逐渐下降，在图像数据集1的组别4中SIFT匹配正确率低于本文算法32.21个百分点，对于图像数据集2和图像数据集3，BRISK、ORB、SIFT算法匹配正确率均低于本文算法，ORB算法下降速度最快。可见，GT-SIFT描述子对于光照的鲁棒性增加，本文算法更好地抑制了光照不均匀对图像信息的影响，随着亮度差异的增加，正确匹配率曲线下降缓慢，明显优于其他三种算法。