《表4 SGM＿2算法误匹配率》

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《根据灰度值信息自适应窗口的半全局匹配》

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原有的半全局立体匹配算法SGM＿1改进为SGM＿2后，加入了匹配窗口大小这一参数，表3和表4分别是算法SGM＿2的运行时间和误匹配率，从中可以看出匹配窗口大小对SGM＿2算法的影响。