《表5 Ada＿SGM算法的运行时间 (窗口大小5×5像素)》

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《根据灰度值信息自适应窗口的半全局匹配》

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表5和表6分别为Ada＿SGM算法的运行时间和误匹配率。数据表明，窗口大小为5×5像素时，自适应窗口算法能明显降低SGM＿2由于窗口增大计算量增加的算法运行时间，算法运行时间平均减少约50%，且判断阈值T对算法运行时间的影响不超过0.2 s；自适应窗口算法还能降低误匹配率，其中深度不连续区域优化效果最为明显，对于Teddy图像集和Tsukuba图像集，3个测试区域误匹配率平均减少2.62%，深度不连续区域平均减少5.07%。同时判断阈值T对误匹配率的影响不超过0.2%，因此在改进的半全局立体匹配算法中阈值的选择更为自由。