《表1 SAD与Ada＿SAD算法运行时间对比》

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《根据灰度值信息自适应窗口的半全局匹配》

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注:括号内数字为实验选取的窗口大小。

选择使得算法性能较优的判断阈值T=13对改进SAD算法（Ada＿SAD）进行性能测试，实验发现在相同的算法运行速度下，改进的SAD算法具有更高的匹配精度，在相近的算法匹配精度下，改进的SAD算法具有更高的匹配效率。表1和表2分别是各算法运行时间和误匹配率的对比。