《表7 算法运行时间：根据灰度值信息自适应窗口的半全局匹配》

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《根据灰度值信息自适应窗口的半全局匹配》

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通过对SAD算法、半全局立体匹配算法及其改进算法性能的研究，得到了不同条件下各算法的运行时间和误匹配率。为了更好地进行性能对比，选择最优匹配精度和匹配速度下的实验数据，对SAD、SGM＿1、SGM＿2和Ada＿SGM算法进行比较。算法的视差图、运行时间和误匹配率如表7、图7和表8所示。