《表9 算法运行时间：根据灰度值信息自适应窗口的半全局匹配》
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为了进一步比较算法性能，利用双目摄像头在室内真实环境下得到左图和右图，左图如图8所示，通过上述立体匹配算法得到视差图和算法运行时间，实验结果如图9和表9所示。
| 图表编号 | XD0082909200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.16 |
| 作者 | 黄超、赵华治 |
| 绘制单位 | 中国民航大学中欧航空工程学院、中国民航大学中欧航空工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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