《表3 传统全图配准和本文重叠区域配准误匹配率比较》

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《一种无人机航拍高清影像快速拼接方法》

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结合表2、表3和图8综合分析可知:（1）影像数量越多，相邻两帧重叠区域越大，误匹配率越低。（2）随着影像数量的增加，误匹配率的降低越来越慢。（3）随着重叠区域的减小，误匹配点个数增加越快。（4）重叠度在0.5以下时，虽然改进方法比传统方法加速比很大，减少误匹配点个数也有明显的提高，但是误匹配点的基数仍很大。（5）重叠度大于0.6左右时，全图区域配准和仅在重叠区域配准的误匹配率相近，即此时全图配准和局部配准在耗时上有差别但其配准的精确度相近，因此基于SURF的局部配准方法可以实现在保持配准精度不变的条件下，提高拼接效率。