《表1 图像熵值：基于图像力场理论的ORB特征优化方法》
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图1为桌面图像．对图1每层图像金字塔进行计算图像熵，结果如表1所示．第1层图像熵为7.621 75，第7层图像熵为6.957 82，大约为原图像的90%，因此选择图像金字塔层数为6.
| 图表编号 | XD00111717000 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 张凤、孙恩泽、袁帅、郭鹏程 |
| 绘制单位 | 沈阳建筑大学信息与控制工程学院、沈阳建筑大学信息与控制工程学院、沈阳建筑大学信息与控制工程学院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、沈阳建筑大学信息与控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
