《表4 动作时间测试结果:基于立体匹配的三维场景建模与仿真优化》

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《基于立体匹配的三维场景建模与仿真优化》


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在激光雷达与倾斜点云的配准中,搭配使用ICP和人工配准法。得到的点云数据精度等信息如表4所示。