《表3 真实数据上添加噪声后凸包匹配成功率》

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《基于特征数不变量的插针特征点匹配算法研究》

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在实际的插针特征点凸包数据上，分别额外添加标准差为0.1，0.5，1.0和2.0个像素单位的随机噪声误差，在每一种误差数据下，均重复实验50次，统计匹配的成功率如表3所示。