《表4 真实数据上添加噪声后内点匹配成功率》

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《基于特征数不变量的插针特征点匹配算法研究》

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在得到凸包匹配结果后，对剩余的37个内点进行匹配实验。在采集到的插针特征点上额外增加标准差分别为0.1，0.5，1.0，2.0和5.0个像素单位的随机噪声误差，选取阈值T=0.125，以图像1为匹配基准，在每一种噪声环境下进行50次重复试验，统计各图像上特征点的平均匹配成功率，结果如表4所示。