《表2 不同初始方位误差的收敛时间》

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《罗经方位对准的收敛时间分析》

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一般来说，在进行罗经对准前，需要进行粗对准[12]，以保证罗经方位对准误差模型的线性特性。当初始方位角误差在5°以内时，惯导误差模型具有较好的线性特性，利用罗经方位对准进行初始对准效果较好；当初始方位角误差大于5°时，惯导误差模型的线性度逐渐变差，罗经方位对准的性能就会变差。因此，在实际应用中，粗对准的误差一般要控制在5°以内，而本节也只研究初始方位误差在5°以内的罗经方位对准收敛时间。并且，由于水面舰艇上的罗经装备在实际使用中初始方位误差不会太大，一般会在1°以内，因此本文重点列出初始方位误差在1°以内时罗经方位对准的收敛时间。根据式（16），列出了在一些典型初始误差值条件下罗经方位对准的收敛时间，如表2所示。