《表1 滤波收敛时间：基于TSSH-EKF的组网雷达误差配准算法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于TSSH-EKF的组网雷达误差配准算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

传统扩维误差配准算法因状态维数增加导致计算量增大，而本文将双阶卡尔曼滤波应用到联合误差配准中，对扩维向量进行解耦，并引入序贯的Sage-Husa滤波，显著降低了计算时间，增加了收敛精度。表1为本文算法与ASEKF算法、传统TSEKF算法的收敛步数，可以看出，单一的TSEKF算法因受量测误差影响收敛较差，本文所提改进算法在进行系统误差配准时能够快速收敛且收敛速度明显快于ASEKF算法，计算效率得到了提高。