《表2 输入输出语言变量变化关系模糊量化表》

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《基于动态特性的数控铣削参数自适应在线优化》

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文献[23]研究了数控加工主轴-X轴切削系统动态特性，得到了系统从启动到稳态的动态仿真结果，从结果中得到，当主轴电机电流发生较大幅度变化时，进给速度变化较平缓，并且，主电机电流和进给速度变化是本文模糊控制器的输入和输出语言变量，两者之间的变化关系决定了模糊控制规则，因此这种变化趋势为控制规则的优化和建立提供了理论依据。基于两者的变化关系，将其量化，即把输入空间到输出空间的推理以量化的形势进行表达，得到输入和输出语言变量电流偏差E、偏差变化率EC和进给速度变化U三者之间的数值变化关系，如表2所示。当电流偏差E为NM，偏差变化率EC为NM时，进给速度变化U为NB，而基于经验的模糊控制规则中，此时进给速度变化U为NM。基于动态特性得到输入输出语言变量变化关系共6组，基于此，对基于经验的模糊控制规则逐一对照进行优化；再根据控制规则的基本原则，修改其他规则，如:当电流偏差E为PM，偏差变化率EC为PB时，进给速度变化U为PM，因此，当电流偏差E为PS，偏差变化率EC为PB时，进给速度变化U也应改为PM。根据以上分析，最终建立新的模糊控制规则如表3所示。