《表1 输入模糊变量与输出模糊变量对应规则表》

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《一种新的基于模糊分析观测信息的局地化方法》

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本文选择单输入单输出模糊控制器，将观测位置与状态更新位置之间的欧式距离d作为输入模糊变量，观测数据的等效权系数w作为输出模糊控制量。其次根据实际经验和系统需要确定各变量的基本论域及量化论域，从而确定输入变量偏差的量化比例因子以及输出控制量的比例因子。文中输入模糊变量d基本论域取{0，20}，量化论域为[0，1，2，3，…，20]，它表示{最近距离，次近距离，近距离，…，远距离，次远距离，最远距离}，量化比例因子Ke=0.5；输出模糊变量w基本论域取{0，1}，量化论域为[0，0.05，0.1，…，0.95，1]，它表示{最低权重，次低权重，低权重，…，高权重，次高权重，最高权重}，输出控制变量的量化比例因子Ku=0.025[25]。表1给出具体的输入模糊变量与输出模糊控制变量对应规则。