《表4 VSSLMS算法的稳态均方差及收敛时间》

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《压电柔性梁振动变步长Fx-LMS控制算法分析与验证》

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为了进一步对比Fx-VSSLMS-New在结构振动主动控制中的抑振效果，从稳态误差和收敛速度两个方面与其余Fx-VSSLMS算法的抑振效果进行对比。选取仿真结束前的10s为稳态阶段，选取稳态误差平方和作为一个指标来评价算法的稳态性能。另外，选取总体振动水平下降90%所需的控制时间作为另一个指标来评价算法的收敛速度，暂命名为收敛时间。在仿真分析实验中，上述算法的稳态误差平方和及收敛时间如表4所示。可见，从收敛时间和稳态误差两方面综合对比分析，Fx-VSS-LMS-New算法在柔性悬臂梁振动主动控制仿真实验中的稳态性能优于其他Fx-VSSLMS算法，收敛速度明显快于其余算法。