《表1 系统仿真参数:闸机液压旋转机构的混合自适应前馈控制》

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《闸机液压旋转机构的混合自适应前馈控制》


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针对闸机旋转机构在AMESim中建立仿真系统,在此基础上研究不同自适应方法对关节位置伺服前馈控制中跟踪精度的影响。根据实际系统设计需要确定相关的仿真参数,如表1所示。