《表1 心血管系统和RBP耦合模型的状态变量》

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《人工心脏提高主动脉瓣性能和血管搏动性的反馈控制》

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根据RBP在临床上的实际应用进行相关建模，即在心血管系统中将RBP从左心室连接至主动脉.本文所采用的模型已在之前的研究中被反复验证，用于RBP生理控制以及不良事件检测等各种算法的设计[16].图1所示为此耦合模型的等效电路形式.表1列出了模型中的6个变量及相关生理意义.表2列出了所有模型参数及相关生理意义.图1下半部分从左至右即x2至x3的路径分别代表左心房、左心室、主动脉、大动脉.其中:DM和DA分别代表二尖瓣和主动脉瓣，其导通和截止分别代表瓣膜的打开和闭合；最上部分经过RS从右至左回到左心房的路径则代表整个体–肺循环；从左心室到主动脉即x6通过的路径代表将RBP从左心室连接到主动脉.另外，本文的模型假设右心房、右心室和肺循环系统是正常的，即RBP对于这几部分的影响可以忽略不计.所以，此简易模型中的心血管系统分为5个部分（表1中的x1至x5），并与RBP组成6阶耦合模型.