《表1 人体循环系统和LVAD耦合模型的状态变量》

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《基于旋转式左心室辅助装置内在参数的无传感器抽吸检测方法研究》

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在本文所采用的人体循环系统和LVAD耦合模型中，将旋转式轴流LVAD并联至左心室和主动脉两端。算法中所需泵转速和泵流量信号均可由此模型得出。该模型已在之前的研究中被验证，并且用于设计多种基于LVAD的控制算法[17]。另外，该模型假设右心房、右心室和肺循环几部分是正常的，因此它们对于LVAD的影响可以忽略不计。所以，该模型将人体循环系统分成五部分，并与旋转式LVAD的动态模型一起组成人体循环系统和LVAD的耦合模型。如图1所示为本文所采用模型的相应等效电路表达形式。表1列出了模型中的六个状态变量。