《表2 不同的前瞻与算法在运行中偏离中心线的最大值》

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《基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法》

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实验测试环境如图4所示，赛道宽度为45cm，全长45.4m，中心铺设通有100m A，20k Hz交变电流的导线，实验中分别测试了车辆在不同前瞻与算法时在1m/s的速度下的控制效果和车辆在不同的速度在导航中偏移赛道中心的最大距离，测试运行赛道一圈，结果如表1、表2所示。