《表2 3~10 m平均测量误差》

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《基于双目测距的输电线交叉跨越测量》

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在实验室搭建的环境下，待测线路的实际交叉跨越距离为230 mm（线路的中心线的交叉跨越距离）。工业相机的测量结果如图11（a）所示，单反相机测量结果如图11（b）所示，图中横坐标表示相机位置序号。实验步骤:从L=3 m开始，每隔1 m的10个不同位置进行测量，至L=10 m为止，测得80组数据，此80组数据为不同位置、不同角度处拍摄。在图11（a）中，当L>6 m时，随着L的增大，测量值明显小于实际值；在图11（b）中，随着L的增加，测量值一直在实际值附近小范围浮动。针对此现象，实验对比了工业相机与单反相机的测量结果，结果如表2所示。