《表2 两种脱离率模型评价结果对比》

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《面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型》

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基于自动驾驶车辆脱离类型辨别结果，约束脱离次数，计算城市道路场景和快速路场景下，所有路测车辆每发生一次脱离时的避险脱离率与传统脱离率。表2给出了两种脱离率模型评价结果对比。表中脱离率指每发生一次脱离时的脱离率。