《表1 2种场景下的测试结果》
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2种场景下的测试结果如表1所示。1 000次循环的耗时峰值不超过0.065 s，平均值在0.040 s以内，这表明设计的避障算法具有高实时性。
| 图表编号 | XD00172730400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 曾德全、余卓平、张培志、陈慧勇 |
| 绘制单位 | 同济大学汽车学院、同济大学新能源汽车工程中心、同济大学汽车学院、同济大学新能源汽车工程中心、同济大学汽车学院、同济大学新能源汽车工程中心、郑州宇通客车股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
