《表1 凝冰风险等级模型：基于凝冰风险预警模型的智能车道指示器设计》

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《基于凝冰风险预警模型的智能车道指示器设计》

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据研究，路面凝冰形成与路面温度、相对湿度等环境因素相关，在相对湿度大于75%RH的湿度条件下，易形成凝冰[7]。经由Logistic函数y=1/（1+e-(a+bx）)，y∈（0，1）进行回归模拟得出道路路面结冰的路面温度条件风险概率（P）模型为式（4），求解函数一阶及二阶倒数，得出路面结冰温度条件频率变化的其实拐点、敏感峰值基点和饱和拐点分别为-1.7、-2.7、-3.8℃。据此，由风险频率3基点（P=0.1，0.5，0.9）划分4个等级[8]，得出凝冰风险等级模型及对应显示限速图形如表1所示。