《表1 实验平台信息：基于级联卷积网络的紧固件异常检测》

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《基于级联卷积网络的紧固件异常检测》

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针对本框架的应用场景—相对位置和角度不变，训练和测试的数据集为来自重庆市跨座式单轨轨道梁的指型板紧固件图像数据集，包含紧固件检测数据集、关键点回归数据集以及紧固件异常数据集三部分。所有数据集均来自原始200张图像，每张图像包含6～24个紧固件。为了检测到异常的紧固件，实验分为3个模块，分别为紧固件定位、紧固件关键点检测以及关键点校对，实验平台信息如表1所示。