《表2 应用不同测距方法时精确定位系统性能对比》

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《基于消息复用的TOF井下精确定位技术》

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在精确定位系统中，需测量标签与周围若干个锚节点之间的距离，锚节点将测距信息汇总到上位机，由上位机计算标签的位置坐标[19]。本文中，精确定位系统中的锚节点使用全向天线，单个基站的覆盖范围约为500m，基站的间隔约为400m，标签可与5个定位基站进行定位通信。以4个标签为1组，检测频率为5 Hz时，使用SDS-TWR方法、ADS-TWR-MA方法和ADS-TWR-MTMA方法得到的结果见表2。