《表1 应用不同测距方法时机车接近探测系统性能对比》

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《基于消息复用的TOF井下精确定位技术》

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在机车与机车的接近探测系统[16-18]中，当待检测区域有n辆机车时，完成车辆间的位置检测需要车辆与车辆间两两定位，即共需Cn2次位置检测。每辆机车上通常部署有6个UWB探测器，在机车与机车间的一次位置检测中，每辆车的6个UWB测距探测器需要分别与另一辆车的6个探测器测距。检测频率为5 Hz时，使用SDS-TWR方法、ADS-TWR-MA方法和ADS-TWR-MTMA方法得到的结果见表1。