《表1 4种定位方法的定位误差 (m)》

《表1 4种定位方法的定位误差 (m)》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《人机共享环境下基于Wi-Fi指纹的室内定位方法》


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本文利用身高为180 cm、170 cm和160 cm的3名实验对象进行了3组实验,其中每组实验又重复3次.为了说明本文所提出方法的有效性,分别分析了Wi-Fi指纹定位[27]、PDR定位(根据经验给定步长值为0.6 m)、基于扩展粒子滤波(EPF)的融合定位方法[25]以及所提出的基于SUPF的组合定位方法的定位表现.不同方法的平均定位误差结果如表1所示,本文所提出的SUPF组合定位方法不受行人个体身高差异的影响,相比单一的定位算法,由于融合了Wi-Fi和PDR两种方法,精度有较大提升;相比于EPF,由于在融合前,对Wi-Fi定位结果进行了预处理,并通过定义可信区间剔除了一些误差较大的结果,最终定位表现相对较优.